Egzoszkielet.fr
Specjalista od idealnego połączenia ludzkiego ciała z maszyną

egzoszkielet stanowi prawdziwy przełom w dziedzinie wojskowości, medycyny i zastosowań profesjonalnych. Krótki przegląd! Opracowany w 1965 roku wyłącznie do użytku wojskowego, model egzoszkielet jest z definicji technologią robotyki przenośnej.
Stworzony do mechanicznego oddziaływania na ciało, model egzoszkielet działa za pomocą kabla elektrycznego. Kabel ten uruchamia siłowniki, które z kolei generują ruch, działając jak mięśnie.

egzoszkielet, będący prawdziwym przełomem technologicznym, ma wiele zalet. Urządzenie to nie tylko poprawia wydolność fizyczną człowieka (siłę i wytrzymałość), ale także wspomaga go w przenoszeniu ciężarów i wykonywaniu czynności wymagających dużego wysiłku.
Zastosowania egzoszkielety obejmują zarówno sektor medyczny, jak i przemysłowy. 

W zależności od modelu i kontekstu użytkowania, egzoszkielet może zwiększać wydajność, ułatwiać poruszanie się, wspomagać rehabilitację i wiele więcej.

Istnieją dwa różne typy egzoszkielety: aktywny egzoszkielet i pasywny egzoszkielet.

Różnica między nimi polega wyłącznie na sposobie działania. Aktywny model egzoszkielet uruchamia się bowiem dzięki elementom generującym siłę (silniki elektryczne) oraz moment obrotowy (wytwarzanie ruchu obrotowego wokół osi w celu zgięcia i wyprostowania przegubu).

Innymi słowy, działa dzięki silnikom elektrycznym, elementom hydraulicznym lub pneumatycznym, które zapewniają użytkownikowi dodatkową siłę.

Natomiast pasywny egzoszkielet wykorzystuje inne środki, takie jak dźwignie, sprężyny, a nawet przeciwwagi, bez konieczności stosowania silnika elektrycznego.

Urządzenie medyczne egzoszkielet pozwala zwiększyć mobilność osób z zaburzeniami motorycznymi, takimi jak choroby neurologiczne, a także osób, które w wyniku wypadku stały się paraplegikami. Pomoże im to nie tylko odzyskać większą mobilność, ale także usprawni codzienne sesje rehabilitacyjne, zapewniając lepsze wyniki. 

Z kolei model przemysłowy egzoszkielet, choć różni się od medycznego egzoszkielet pod względem celów, ogranicza powtarzalne czynności fizyczne i odciąża plecy oraz stawy pracowników, którzy przez cały dzień noszą ciężkie ładunki. Dotyczy to pracowników logistyki, magazynierów, a także pracowników sektora budowlanego.

Główną zaletą egzoszkielet w pracy jest przede wszystkim możliwość wykonywania uciążliwych zadań przy mniejszym zmęczeniu i wysiłku. Efektem tego jest wzrost wydajności w firmie oraz zmniejszenie obciążenia fizycznego, które zazwyczaj stanowi utrudnienie dla pracowników z powodu powtarzających się ruchów wykonywanych przez cały dzień.

Zazwyczaj wózki egzoszkielety są wykorzystywane w sektorze medycznym i przemysłowym, a szczególnie często w budownictwie i logistyce. Są to bowiem dziedziny, w których pracownicy muszą przenosić ciężkie ładunki i wykonywać powtarzalne czynności fizyczne. Inne sektory, w których stosuje się egzoszkielety, to przeładunek, rolnictwo, transport, a także rekreacja, np. wędrówki, trekking i narciarstwo.

Tak, zwłaszcza w rehabilitacji pacjentów cierpiących na problemy z poruszaniem się oraz tych, którzy nie osiągają pozytywnych wyników w rehabilitacji. Jest on ponadto stosowany w przypadku personelu medycznego, który musi nieustannie przenosić pacjentów, aby zapewnić im niezbędną opiekę.
W przypadku personelu medycznego kontekst użytkowania jest inny. Urządzenie to zmniejsza bowiem zmęczenie mięśni i zapobiega zaburzeniom układu mięśniowo-szkieletowego u personelu medycznego, gdy w ramach swojej pracy muszą oni przenosić pacjentów lub wykonywać powtarzalne czynności fizyczne (przenoszenie pacjentów z łóżka na wózek inwalidzki lub pomaganie im w wykonywaniu ćwiczeń rehabilitacyjnych). Wszystko to wymaga znacznego wysiłku, który może negatywnie wpływać na zdrowie opiekuna, co wymaga noszenia odzieży medycznej.

Program egzoszkielet dla osób niepełnosprawnych cieszy się coraz większym zainteresowaniem. W 2023 roku regionalnym agencjom zdrowia przyznano budżet w wysokości 10 milionów euro na wdrożenie 200 urządzeń egzoszkielety we Francji, po 2 na każdy departament. 

Świadczy to o zainteresowaniu rządu tego typu rozwiązaniem w odniesieniu do osób o ograniczonej sprawności ruchowej.

Wdrożenie to pozwoli poprawić jakość życia wielu osób niepełnosprawnych, zarówno tych, które uległy wypadkowi, jak i cierpiących na choroby powodujące paraliż, takie jak stwardnienie rozsiane.

Dwa modele egzoszkielety, a także inne, sprawdziły się w przypadku osób niepełnosprawnych, jak na przykład Atalante X firmy Wandercraft oraz seria HAL firmy Cyberdyne.

Wandercraft 

Wandercraft to francuska firma założona w 2012 roku, specjalizująca się w robotyce i biomechanice. Jednak to jej flagowy model egzoszkielet, Atalante, zyskał międzynarodową renomę i jest obecnie używany w większości ośrodków rehabilitacyjnych.
Atalante jest wyposażony w 12 silników i zrobotyzowane przeguby, aby zapewnić pacjentowi 12 stopni swobody. Komputer Atalante jest w stanie sterować 10 000 parametrów na sekundę, co stanowi wyczyn pozwalający na odtworzenie naturalnego chodu człowieka.

Nasz francuski model, ważący 60 kg, jest dostosowany do osób o wzroście od 1,60 do 1,90 m i odpowiada potrzebom wszystkich typów pacjentów. 

Popularność modelu Wandercraft przyczyniła się do nawiązania współpracy z Mines Paris Tech, Uniwersytetem Michigan, California Institute of Technology oraz LAAS-CNRS.

Cyberdyne 

Firma Cyberdyne, wywodząca się z Uniwersytetu Tsukuba w Japonii, zaprojektowała model egzoszkielet HAL, co jest skrótem od Hybrid Assistive Limb. To urządzenie egzoszkielet pomaga tysiącom osób z trudnościami motorycznymi.

Aby umożliwić chodzenie, HAL jest w stanie wykrywać sygnały bioelektryczne wysyłane przez mózg do mięśni, a następnie wykorzystywać je do uruchamiania swoich różnych silników. Pacjent z niepełnosprawnością będzie w końcu mógł wykonywać naturalne ruchy.

Istnieją dwie wersje egzoszkielet HAL: wersja HAL 3, która jest asystentem dla nóg, oraz wersja HAL 5, która jest egzoszkielet integralnym, pozwalającym na zwiększenie mobilności rąk, nóg i tułowia. Zatwierdzony przez FDA, jest obecnie stosowany w ośrodkach rehabilitacyjnych w Stanach Zjednoczonych.

Odpowiedź brzmi: tak. Przykładowo, chiński model egzoszkielet Dnsys X1 wyróżnia się na tle innych modeli egzoszkielety swoją lekkością i dość kompaktową konstrukcją. Ale to nie wszystko, ponieważ jest to urządzenie inteligentne i oferuje dwa tryby pracy.

Ten sportowy model egzoszkielet jest przeznaczony dla sportowców i turystów. Poprawia ich wydajność fizyczną i zmniejsza zmęczenie mięśni. Zaletą jest to, że można wybrać kilka konfiguracji i biegać z prędkością do 27 km/h, ciesząc się czterogodzinnym czasem pracy na baterii. Jest to idealne rozwiązanie na długie wędrówki lub trekkingi w różnych zakątkach świata.

Kolejną zaletą jest to, że sportowiec może używać tego egzoszkielet do chodzenia, jazdy na nartach, wspinaczki, a nawet wspinaczki skałkowej. Dzięki temu urządzeniu zauważysz poprawę wydajności i niezaprzeczalne wzmocnienie mięśni.

Cena modelu egzoszkielet zależy od wielu czynników. Nic dziwnego, że cena modelu medycznego egzoszkielet będzie inna niż cena modelu przemysłowego egzoszkielet lub narciarskiego egzoszkielet. Nie można więc podać stałej ceny. Można jednak podać szacunkową kwotę.

Cena prostego modelu egzoszkielet (z minimalnym zestawem funkcji) waha się od 300 do 10 000 euro. Modele rekreacyjne kosztują zatem około 500–3 000 euro. Cena modelu medycznego i wojskowego egzoszkielet zależy głównie od złożoności urządzenia. Aktywny model medyczny egzoszkielet jest dostępny w cenie od 50 000 euro, w zależności od rodzaju wbudowanych funkcji.

Warto wiedzieć, że ta zmienność cen modelu egzoszkielet zależy od wielu czynników. Można wymienić: 

• Złożoność egzoszkielet;
• Integrację;
• Różne funkcje;
• Rodzaj użytych materiałów;
• Kraj pochodzenia.

Nie zapominajmy, że skuteczność i sposób wdrożenia egzoszkielet mogą wpływać na jego cenę.
Jeśli chodzi o ten ostatni punkt, niektórzy producenci stosują różne metody wdrażania, na przykład szkolenie użytkownika, wsparcie aż do momentu zaakceptowania rozwiązania (trudno jest przyzwyczaić się do egzoszkielet) oraz monitorowanie projektu.

Większość modeli egzoszkielety jest sprzedawana online. Można więc znaleźć model egzoszkielet na Amazonie lub na stronie Hilti, a model egzoszkielet na stronie Festool. Ponadto model egzoszkielet można kupić bezpośrednio u wyspecjalizowanego producenta, takiego jak HMT France lub Gobio.

W firmie FSI France, znanym na całym świecie dystrybutorze przemysłowych modeli egzoszkielety, uzyskasz porady dotyczące modeli dostosowanych do rodzaju wykonywanej pracy lub konkretnych potrzeb.

Dobrą wiadomością jest to, że istnieją różne formy pomocy finansowej i dotacji na zakup tego cudu techniki. Należy jednak pamiętać, że dotyczą one przede wszystkim przedsiębiorstw. Pokażemy Państwu, dlaczego.

Zaburzenia układu mięśniowo-szkieletowego (TMS) stanowią aż 87% chorób zawodowych i występują we wszystkich sektorach działalności. Wykorzystanie egzoszkielety w przedsiębiorstwie wpisuje się w profilaktykę TMS, ale także w ramy integracji zawodowej osób o ograniczonej sprawności ruchowej.

Właśnie w tym celu istnieją formy wsparcia finansowego dla egzoszkielet, w tym dotacje z ubezpieczenia zdrowotnego na egzoszkielet, takie jak program TMS Action. Ten ostatni może pomóc Twojej firmie w zakupie egzoszkielety.

Duże przedsiębiorstwa mogą natomiast zawierać umowy dotyczące profilaktyki z kasą Carssat, Cramif lub CGSS.

Jeśli chodzi o integrację zawodową i niepełnosprawność, AGEFIPH dokłada wszelkich starań, aby włączyć osoby o ograniczonej sprawności ruchowej do świata pracy dzięki wsparciu finansowemu, które pozwala sfinansować egzoszkielet w wysokości 5 250 €. Tak samo jest w przypadku Mission Handicap.

Pomoc i dotacje finansowe są dostępne w zakresie zapobiegania zaburzeniom układu mięśniowo-szkieletowego oraz integracji osób niepełnosprawnych na rynku pracy.

Trzeba przyznać, że egzoszkielet nie jest w zasięgu każdej kieszeni i wiele osób nie może sobie pozwolić na inwestycję w to urządzenie, czy to do celów rekreacyjnych, czy zawodowych.

Istnieje jednak rozwiązanie – wynajem egzoszkielety. Zamiast kupować, można skorzystać z tymczasowego egzoszkielet na wyjazd narciarski lub na kilka dni, podczas których przewiduje się przenoszenie ciężkich ładunków.

Gdzie więc można znaleźć egzoszkielet do wynajęcia i za jaką cenę?

Wynajem egzoszkielet przemysłowego 

Przemysłowy egzoszkielet do wynajęcia można znaleźć w jednej z agencji Équilibre, ergonomie et aménagement dostępnych w wielu regionach Francji. Oferują one wynajem modelu Mate-XT na okres od 12 do 63 miesięcy z opcją zakupu po zakończeniu umowy leasingowej. Jeśli chodzi o cenę, należy poprosić o wycenę na ich stronie internetowej.

Inny model egzoszkielet oferowany jest do wynajęcia do pracy, Speeder UP. Model ten został zaprojektowany dla pracowników wykonujących prace na wysokości. Jest on dostępny na stronie Manufor location w cenie 150 € za pierwszy dzień, a następnie 37,50 € za kolejne dni. Oznacza to, że miesięczny pakiet kosztuje 1200 €.

Wynajem nart egzoszkielet

Jeśli chcesz wypożyczyć egzoszkielet do jazdy na nartach, pamiętaj, że istnieje model zaprojektowany specjalnie do tego sportu zimowego: Ski-Mojo. Można go wypożyczyć w niektórych sklepach sportowych, takich jak Sport 2000 lub w sklepie Montaz w La Ravoire, za kwotę od 30 do 50 € dziennie.
Ponieważ sezon zimowy trwa tylko jeden sezon, jest to dobra opcja, która pozwoli Ci cieszyć się Ski-Mojo bez nadmiernych wydatków.

Rynek egzoszkielety, podobnie jak w przypadku wszystkich produktów, charakteryzuje się ostrą konkurencją. Dotyczy to zwłaszcza modeli medycznych i przemysłowych. Dlatego ważne jest, aby wybrać wysokiej jakości model spośród najlepszych marek egzoszkielety. Wybraliśmy sześć z nich: 

• Hilti;
• Festool;
• Wandercraft;
• Hypershell;
• Japet;
• Hapo.

Egzoszkielet Hilti
Marka Hilti oferuje dwa modele egzoszkielety: pasywny EXO-S oraz aktywny EXO-T-22. Model EXO-S zmniejsza zmęczenie ramion i szyi podczas prac na wysokości. Wykorzystuje on ponadto technologię mechaniczną, która pozwala rozłożyć ciężar narzędzi na biodra, zmniejszając bóle mięśniowe o 60%, co jest dość korzystne. Jeśli chodzi o EXO-T-22, jest to model, który warto wybrać, jeśli musisz wykonywać prace rozbiórkowe lub wiercenie. 

Zmniejsza on zmęczenie fizyczne, a przede wszystkim zapewnia precyzyjne wsparcie. Jak zapewne zauważyliście, są to dwa modele przemysłowe przeznaczone do prac.

Egzoszkielet Festool

Festool ExoActive to również egzoszkielet przemysłowy, który wspiera ramiona podczas prac na wysokości. Pozwala to zwiększyć wydajność pracownika i zmniejszyć jego zmęczenie. W przeciwieństwie do modelu, który właśnie omówiliśmy, Festool ExoActive jest raczej dostosowany do prac malarskich i szlifowania, chociaż może być również wykorzystywany do innych zadań.

Egzoszkielet Wandercraft 

Zmieniamy temat na model medyczny sygnowany przez Wandercraft: Personal Exoskeleton, pierwszy samobalansujący się egzoszkielet. Jest przeznaczony do użytku osobistego i wciąż znajduje się w fazie badań klinicznych. Jeśli chodzi o Atalante X, to jest on używany do rehabilitacji pacjentów z częściowym lub całkowitym porażeniem dolnej części ciała.

Egzoszkielet Hypershell

Miłośnicy sportów na świeżym powietrzu mogą wybrać model Hypershell X, egzoszkielet nowej generacji zaprojektowany w celu zwiększenia siły nóg o 40% i zmniejszenia wysiłku fizycznego o 30%. Model ten jest zatem idealny do wędrówek i sportów ekstremalnych. 

Egzoszkielet Japet 

Model Japet W+ łagodzi bóle lędźwiowe i zmniejsza liczne obciążenia, które mogą wystąpić na kręgosłupie podczas wysiłku. Model ten wykorzystuje mikrosilniki, które wspierają plecy, pozostawiając jednocześnie swobodę ruchów i zachowując aktywność mięśni. Jego atutem jest waga, ponieważ waży mniej niż dwa kilogramy. Jest więc idealny dla zawodów związanych z budownictwem i logistyką, które wymagają dużego obciążenia odcinka lędźwiowego.

Egzoszkielet Hapo

Marka egzoszkielety Hapo oferuje trzy modele: 

• Hapo Back do podparcia lędźwiowego;
• Hapo Up i Hapo MS, które skupiają się na ramionach i barkach oraz zmniejszają zmęczenie;
• Hapo Neck, który zapewnia wsparcie szyi podczas pracy w pozycji pochylonej.

Te cztery modele są lekkie i wykazały swoją skuteczność w środowiskach zawodowych.

Test modelu egzoszkielet firmy Hilti pokazuje, że jest on odpowiedni dla profesjonalistów z branży budowlanej, którzy przez cały dzień pracują z rękami uniesionymi do góry. Już od pierwszego użycia zauważalna jest jego skuteczność oraz zmniejszenie bólu mięśni. Poprawia się postawa ciała, ponieważ urządzenie pomaga utrzymać wyprostowaną sylwetkę podczas wiercenia i prac sufitowych.

To prawdziwy pomocnik przy podnoszeniu rąk i utrzymywaniu narzędzi na wysokości. Ten model jest przeznaczony przede wszystkim do wiercenia i młotkowania oraz do prac na wysokości. Waży zaledwie 2,4 kg, co pozwala odciążyć mięśnie ramion, rąk i szyi.

Jeśli chodzi o obsługę, model egzoszkielet Hilti sprawdził się przy podnoszeniu narzędzi i lekkich ładunków na wysokość ramion, a nawet powyżej. Podsumowując, jest to dobre urządzenie, które pomoże Ci zmniejszyć zmęczenie i wysiłek.

Cena modelu egzoszkielet Hilti wynosi 1944 €.

egzoszkielet Festool ExoActive to pierwsze aktywne urządzenie egzoszkielet dostępne w branży rzemieślniczej, które ułatwia pracę z uniesionymi rękami. Odciąża ramiona i kark dzięki sile wspomagającej sięgającej nawet 5 kg/50 N na ramię. Wspiera i ułatwia operacje wykonywane przy użyciu narzędzi, podczas ręcznego montażu, a nawet podczas korzystania z narzędzi ręcznych. Jednak jego głównym celem jest odciążenie przedramion i ułatwienie powtarzalnych i męczących ruchów, którym nieustannie poddawani są rzemieślnicy, stolarze, ebeniści oraz pracownicy innych branż związanych z obróbką drewna i malarstwem.

Cena modelu egzoszkielet Festool wynosi 29 995 €.

Odpowiedź zależy od wybranego modelu egzoszkielet Hypershell; producent oferuje trzy wersje o zróżnicowanych cenach w zależności od funkcji. Podane ceny mają charakter orientacyjny i pochodzą bezpośrednio ze strony producenta.

• Hypershell Go X: 899 €;
• Hypershell Pro X Hot: 1099 €;
• Hypershell Carbon X: 1 649 €.

Pamiętaj, aby porównać ceny przed zakupem.

Innowacja w dziedzinie medycyny egzoszkielet Wandercraft wzbudziła duże zainteresowanie we wtorek 23 lipca 2024 roku. Stało się to podczas przejazdu zniczu olimpijskiego przez Poissy w departamencie Yvelines. Z tej okazji Kevin Piette, osoba z paraplegią, mógł wziąć udział w sztafecie zniczu, korzystając z urządzenia egzoszkielet Wandercraft. Dzięki temu mógł ponownie chodzić i uczestniczyć w tym wielkim wydarzeniu dzięki francuskiemu sprzętowi.

Ta alternatywa dla wózka inwalidzkiego cieszy się ogromnym powodzeniem, zarówno wśród osób z paraplegią, jak i tych w trakcie rehabilitacji.

10 lutego 2025 r. odbyła się prezentacja w studiu BFMTV. Syn współzałożyciela Wandercraft, Oscar, cierpiący na chorobę nerwowo-mięśniową, mógł wstać i chodzić z wykorzystaniem urządzenia egzoszkielet tej firmy. Wynik jest imponujący. Chociaż ruchy podczas chodzenia są powolne, są one jednak prawdziwe.
Testy i prezentacje pokazują wyniki więcej niż obiecujące, obejmujące nie tylko zdolność do samodzielnego chodzenia, ale także wstawania, obracania się i poruszania się pewnym krokiem. To pozwoli setkom osób „ponownie żyć”.

Cena modelu egzoszkielet Wandercraft wynosi 150 000 euro, choć start-up pracuje nad tańszym modelem, który trafi do sprzedaży pod koniec 2025 roku i będzie kosztował około 94 000 euro na rynku miejskim.

Model egzoszkielet Mojo przeznaczony do uprawiania narciarstwa został wprowadzony na rynek we Francji w 2015 roku. Zaprojektowany z myślą o narciarzach i snowboardzistach, zapewnia zarówno komfort podczas jazdy, jak i poprawę wyników. Przeznaczony dla szerokiego grona odbiorców model egzoszkielet Mojo zmniejsza nacisk na kończyny dolne, a w szczególności na stawy. W ten sposób zmniejsza nacisk odczuwany na kostkach, biodrach, a także na kolanach (obszar intensywnego nacisku) oraz odciąża plecy.

Jest to zatem urządzenie, które jest raczej dostosowane do osób cierpiących na dolegliwości bioder i problemów ze stawami kolanowymi. Jednak model egzoszkielet Mojo stanowi ogromną pomoc dla osób prowadzących siedzący tryb życia, które nie są wytrenowane i chcą rozpocząć lub wznowić jazdę na nartach bez zakwasów i zmęczenia mięśni.

Opinie na jego temat są bardzo pozytywne. Jest bardzo lekki i zapewnia prawdziwy komfort jazdy. Użytkownicy zwracają uwagę na brak zakwasów i zmniejszenie obciążenia kolan.

Jeśli zdecydujesz się je wypożyczyć, wypożyczalnia sama dostosuje narty egzoszkielet Mojo zgodnie z wytycznymi producenta. Być może polubisz je i wydłużysz swój czas spędzony na nartach w ciągu dnia.

Zmotoryzowany egzoszkielet składa się z dwóch części: jednej mechanicznej i drugiej programowej. Dzięki nim egzoszkielet może interpretować i wspierać nerwowe sterowanie ruchem, przekształcając je w sygnał elektroniczny. 

Działanie napędzanego GL2 zależy w dużej mierze od interakcji między człowiekiem a maszyną. Napędzany GL3 jest aktywny. Do działania wykorzystuje silniki elektryczne, hydrauliczne i pneumatyczne, które mają na celu zapewnienie aktywnego wsparcia (stąd jego nazwa).

Kiedy użytkownik wykonuje ruch, czujniki umieszczone na jego ciele wykrywają sygnały bioelektryczne emitowane bezpośrednio przez mięśnie. Sygnały te są następnie interpretowane przez wbudowany komputer, który z kolei analizuje zapotrzebowanie na siłę niezbędną do wykonania danego ruchu.

Następnie komputer wysyła polecenia do silników umieszczonych w głównych stawach użytkownika, aby działały one jak sztuczne mięśnie. Pozwala to zatem poprawić ruch i jednocześnie zmniejszyć wymagany wysiłek mięśniowy.

Użytkownicy zmechanizowanego egzoszkielety mają plecak, w którym znajduje się komputer działający jak mózg egzoszkielet. Ponieważ egzoszkielet jest zmechanizowany i elektryczny, do działania potrzebuje energii. Wykorzystuje akumulatory, podobne do tych w smartfonach, ale o większej mocy.

Odpowiedź brzmi: tak, ale zależy to od typu egzoszkielet, ponieważ istnieją dwa rodzaje egzoszkielety: pasywne i aktywne. Tylko aktywne egzoszkielety wymagają baterii lub zasilania elektrycznego do normalnego działania.

W rzeczywistości pasywne egzoszkielety nie potrzebują źródła energii do działania, ponieważ wykorzystują mechanizm wspomagający ruchy. Modele pasywne są zatem znacznie lżejsze od modeli aktywnych, a także tańsze, choć ich wspomaganie jest ograniczone.

Modele aktywne egzoszkielety działają dzięki źródłu zasilania: akumulatorom. Muszą one mieć wystarczającą moc, aby zaspokoić zapotrzebowanie energetyczne całego systemu.

Jeśli chodzi o czas pracy, zależy to przede wszystkim od sposobu użytkowania. Jednak może on wynosić nawet osiem godzin, co ma miejsce w przypadku modeli medycznych i rehabilitacyjnych egzoszkielety.

Wszystkie silniki elektryczne są umieszczone w stawach, takich jak kostki, biodra, kolana itp.
Producent Festool stosuje akumulatory kompatybilne z większością swoich innych narzędzi elektrycznych. Jako przykład można podać model ExoActive, który działa na standardowym akumulatorze 18 V tej marki.

Trwają badania nad opracowaniem jeszcze mocniejszych akumulatorów o wysokiej gęstości energetycznej, takich jak akumulatory litowo-siarkowe i litowo-powietrzne. Jeśli zwiększy się zasięg aktywnych i zmotoryzowanych urządzeń egzoszkielety, pacjenci będą mogli korzystać z nich przez dłuższy czas w ciągu dnia.

Należy pamiętać, że zasięg zasilanego silnikiem modelu egzoszkielet wynosi od 1,5 do 8 godzin. Nie wszystkie modele są takie same, a zasięg zależy od wielu czynników.

• Sposób użytkowania;
• pojemność akumulatora; 
• Waga zasilanego modelu egzoszkielet;
• Technologia akumulatora;
• Zakres zastosowania;
• Efektywność energetyczna systemu.

Modele egzoszkielety o największym zasięgu to Guardian XO Max z 8-godzinnym zasięgiem, Hercule z 24-godzinnym zasięgiem oraz HULC z 8-godzinnym zasięgiem.

Model Hercule firmy Rb3d to wojskowy egzoszkielet, co wyjaśnia jego moc i większy zasięg w porównaniu z innymi modelami.

Tak, egzoszkielet zwiększa siłę, wytrzymałość i precyzję ruchów.

Zwiększenie siły 

Warto wiedzieć, że egzoszkielety są w stanie zwielokrotnić siłę użytkownika dwu-, trzy-, a nawet czterokrotnie. To imponujące. Ponadto badania wykazały, że stosowanie egzoszkielet zwiększa wydajność o 15% w przypadku zadań związanych z przenoszeniem ciężarów.

Zwiększenie wytrzymałości

Wytrzymałość wzrasta o 20% dzięki egzoszkielet, co pozwala użytkownikom pracować dłużej przy mniejszym zmęczeniu.

Poprawa precyzji ruchów 

Dzięki egzoszkielet ruchy są precyzyjne, a urządzenie stabilizuje ruchy.

Chociaż egzoszkielet stanowi rewolucję w świecie pracy i zdrowia, zapewniając doskonałą mobilność, ma również swoje wady, które należy wziąć pod uwagę.

Oto zagrożenia związane z egzoszkielet: 

• Zderzenie z operatorem lub osobą trzecią;
• Ryzyko urazów stawów;
• Ryzyko otarć i zadrapań;
• Ryzyko związane z obciążeniem fizycznym (zwiększone obciążenie fizyczne, zaburzenia układu mięśniowo-szkieletowego…)
• Ryzyko związane z obciążeniem psychicznym (takie jak utrata autonomii, wpływ na kompetencje, a nawet zwiększone obciążenie uwagi).

Przeciwwskazania dotyczące urządzenia egzoszkielet dotyczą głównie osób z zaburzeniami rytmu serca. Należy bowiem podkreślić, że podczas wykonywania zadań związanych z przenoszeniem ładunków przy użyciu urządzenia egzoszkielet wzrost obciążenia serca wynosił około 15%.

Oto pytanie, które budzi kontrowersje! Odpowiedź jest jednak jasna. Chociaż egzoszkielet ma wiele zalet zarówno dla pacjenta, jak i dla personelu medycznego, ma też swoje wady. Właśnie w tym kontekście przegląd literatury przeprowadzony przez SECO i opublikowany w grudniu 2024 r. przeanalizował 37 artykułów naukowych i w oparciu o fakty przedstawił obie strony medalu dotyczące egzoszkielet.

• Oczywiście egzoszkielet ogranicza aktywność niektórych mięśni, ale jednocześnie obciąża inne w nietypowy sposób;
• egzoszkielet sprzyja pewnym pozycjom ciała, to fakt, ale może również przeciążać stawy i ograniczać ruchy użytkownika;
• Podczas korzystania z niego wzrasta tętno.

Użytkownicy są oczywiście przychylni egzoszkielet, ale dla wielu z nich dyskomfort i sposób użytkowania hamują jego przyjęcie.

Chociaż pracownicy służby zdrowia dostrzegają ogromny potencjał, jaki oferuje egzoszkielet w zakresie poprawy warunków pracy w środowisku szpitalnym, zalecają jednak ostrożne i przede wszystkim dobrze nadzorowane podejście do jego stosowania.

Codzienne stosowanie egzoszkielet wymaga szczególnej uwagi. Odpowiadając na to pytanie, zalecenia dotyczące dziennego czasu użytkowania różnią się w zależności od tego, czy nosisz pasywny czy aktywny egzoszkielet, a także od intensywności zadań wykonywanych w pracy.

Należy jednak zaznaczyć, że zgodnie z zaleceniami pasywny model __GL_3__ należy nosić przez 4 do 6 godzin dziennie.

Czas użytkowania aktywnego egzoszkielet został wydłużony do ośmiu godzin dziennie.

Inne zalecenia kładą nacisk na regularne przerwy podczas noszenia egzoszkielet, aby dać odpocząć ciału i zachować naturalną funkcję mięśni. Jeśli chodzi o powtarzalne i monotonne zadania, sugeruje się ograniczenie użytkowania do 45 minut.

Choroba zwyrodnieniowa stawu kolanowego, zwana również gonartrozą, jest obecnie najczęściej występującą chorobą kolan. W związku z tym wykonywanie codziennych czynności staje się coraz trudniejsze. 

Wkładki egzoszkielety do kolan mogą poprawić jakość życia osób dotkniętych tą chorobą, jednocześnie zmniejszając obciążenie kolan i odciążając uszkodzone obszary. Dzięki temu urządzeniu niektórzy pacjenci pozostają aktywni i kontynuują swoje czynności, ponosząc mniejszy wysiłek i odczuwając mniejszy ból.

Z drugiej strony, egzoszkielety na plecy mogą zmniejszyć zmęczenie mięśni i lędźwi, co zmniejsza ryzyko bólu lędźwiowego i rwy kulszowej w miejscu pracy. Ponadto mogą one również zapewnić mechaniczne wsparcie, które odciąża kręgosłup i mięśnie pleców.

Urządzenia egzoszkielety nie są przeznaczone wyłącznie dla profesjonalistów z branży przemysłowej i transportu bliskiego oraz dla osób niepełnosprawnych. Model egzoszkielet dla osób starszych sprawdził się bowiem w tej dziedzinie.

Osoby starsze często cierpią na osłabienie mięśni związane z wiekiem. Jednak one również mogą korzystać z pomocy w poruszaniu się dzięki modelowi egzoszkielet.

Jednym z głównych problemów zdrowotnych osób starszych są upadki. W tym miejscu do akcji wkracza model egzoszkielet, przeznaczony do zapewnienia mobilności seniorom. Niektóre zrobotyzowane konstrukcje można przymocować do miednicy i nóg osób starszych, co ułatwia poruszanie się i chodzenie, a także ogranicza ryzyko upadków.

Biorąc pod uwagę ogromne zainteresowanie, jakie wzbudzają egzoszkielety, wprowadzono dla nich odpowiednie regulacje. Przepisy dotyczące egzoszkielet ulegają zmianom, a od momentu wprowadzenia tego rozwiązania na rynek nastąpiło wiele zmian.

Opublikowana w 2023 r. norma NF X35-800 stanowi precyzyjną metodologię sprzyjającą integracji egzoszkielety w miejscu pracy. Jest to krok naprzód w kierunku upowszechnienia tych zrobotyzowanych konstrukcji jako skutecznego rozwiązania, które ma na celu poprawę jakości życia w miejscu pracy. Norma ta ułatwia wdrażanie i bezpieczne użytkowanie egzoszkielety.

W związku z tym żadna egzoszkielet nie posiada certyfikatu EPI (środki ochrony indywidualnej) we Francji. Trwają jednak działania mające na celu promowanie francuskiej normy NF X35-800 na arenie międzynarodowej. Pozwoli to na ujednolicenie praktyk wdrażania egzoszkielety w sektorach zawodowych, takich jak służba zdrowia i przemysł. 

Odpowiedź brzmi: tak, ale pod pewnymi warunkami, zarówno we Francji, jak i w całej Europie.

Zgodnie z art. L4121-1 Kodeksu pracy pracodawcy mają obowiązek zapewnić bezpieczeństwo oraz chronić zdrowie psychiczne i fizyczne swoich pracowników. Jednak wprowadzenie egzoszkielety spełnia ten obowiązek, ponieważ zmniejsza ryzyko związane z zaburzeniami układu mięśniowo-szkieletowego (TMS), do których przyczyniają się powtarzalne czynności i noszenie ciężarów przez cały dzień w niektórych sektorach. Dotyczy to sektora budowlanego, transportu lub opieki zdrowotnej. Wprowadzenie egzoszkielety do środowiska pracy nie jest sprawą łatwą, ponieważ wymaga wcześniejszej oceny ryzyka w celu uniknięcia zaburzeń równowagi postawy.

Ponadto francuska norma Afnor X35-800, opublikowana w 2023 r., zaproponowała metodę wdrażania egzoszkielety w środowisku zawodowym. Pozwoli to przedsiębiorstwom na przeprowadzenie oceny ryzyka i odpowiednie dostosowanie stanowisk pracy podczas ich wprowadzania. Z kolei, co świadczy o popularności tych zrobotyzowanych urządzeń, INRS (Krajowy Instytut Badań i Bezpieczeństwa) opublikował przewodniki, które mają pomóc firmom i przedsiębiorstwom w ocenie zalet i wad egzoszkielety w kontekście zapobiegania zaburzeniom układu mięśniowo-szkieletowego.

Zarówno w Europie, jak i we Francji, egzoszkielety są dopuszczone do użytku w środowisku zawodowym, choć podlegają szczegółowej i precyzyjnej ocenie ryzyka oraz muszą spełniać obowiązujące normy w celu zapewnienia bezpieczeństwa i wydajności pracowników.

Można powiedzieć, że tak, z technicznego punktu widzenia jest to dobra alternatywa dla wózków inwalidzkich, jeśli weźmie się pod uwagę wyłącznie zalety tego urządzenia. Rzeczywiście, egzoszkielet oferuje wiele korzyści dla osób niepełnosprawnych, w tym możliwość dostosowania do konkretnych potrzeb każdego użytkownika. Wymienić można między innymi: 

• Lepsza mobilność: użytkownik pokonuje przeszkody i może dostać się do trudno dostępnych miejsc, do których nie dotarłby na wózku inwalidzkim;
• Integrację społeczną: użytkownicy poruszają się i mogą rozmawiać z innymi osobami, będąc na tym samym poziomie co oni.
• Możliwość przyjęcia pozycji pionowej 
• Lepszy stan zdrowia: wózki inwalidzkie oraz długotrwałe siedzenie lub leżenie powodują w dłuższej perspektywie zaburzenia krążenia i odleżyny, a także utratę gęstości kości.

Istnieją również wady, takie jak koszt egzoszkielet, ograniczona pojemność akumulatorów oraz fakt, że egzoszkielety nie są odpowiednie dla wszystkich typów budowy ciała.

Jednak technologia ta wciąż się rozwija i z pewnością postępy przyniosą nam dobre wieści dotyczące egzoszkielety.

Można by pomyśleć, że to scena z filmu science fiction, ale mamy tu do czynienia z rzeczywistością. Wojskowy model egzoszkielet, choć daleki od wyglądu Iron Mana, był już wykorzystywany w terenie. Jednak jego wdrożenie na szeroką skalę jest wciąż ograniczone, ponieważ znajduje się on nadal w fazie testów.

Poza modelem GL1 rodem z filmów science fiction, prototypy te zostały pierwotnie opracowane dla sektora medycznego, a następnie znalazły zastosowanie w tajnych operacjach obronnych i bezpieczeństwa. Celem było poprawienie wydajności fizycznej i wytrzymałości żołnierzy oraz innych służb bezpieczeństwa w terenie.

Personel operacyjny jako pierwszy narażony jest na ekstremalne obciążenia podczas misji, nosząc plecaki i ciężki sprzęt, nie wspominając o wymagających fizycznie zadaniach w trudnym terenie.

Zaletą modelu egzoszkielet było odciążenie żołnierzy poprzez zmniejszenie ryzyka urazów kręgosłupa, a także poprawa wydajności fizycznej, wytrzymałości i ochrony.

W związku z koniecznością przenoszenia ciężkiego sprzętu na długich dystansach i przez dłuższy czas model egzoszkielet stał się niezbędny. Na przykład model opancerzony ExoM Up-Armor został opracowany we współpracy z firmą Mawashi & Technology oraz GIGN, elitarną jednostką taktyczną francuskiej żandarmerii.

Wojskowe modele egzoszkielety są na początkowym etapie wdrażania w terenie, ale ich ogromny potencjał jest już doceniany. W związku z tym prace nad nimi trwają, aby poprawić codzienne życie żołnierzy, czekając na ich powszechne zastosowanie w najbliższej przyszłości, choć wiąże się to z wysokimi kosztami, ponieważ obecnie są one sprzedawane za kilkadziesiąt tysięcy euro.